У меня было такое на новой Шниве,такое ощущение что дунешь на руль и он поворачивает.Что только ни делал,ничего не помогло.В результате пришлось перебирать редуктор рулевой с выставлением всех зазоров и моментов затяжек.Целый день колупался,но своего добился.
Все это к чему - такое предположение,что у тебя что-то с рулевой и ответ на этот вопрос(опять-таки если сам не знаешь куда лезть и что тебя может ожидать при этих работах)может дать только специалист,а не дядя в гаражах.