Константин, доброго времени суток!
Сегодня столкнулся с похожей ситуацией на трассе. Дворники работали в прерывистом режиме и вдруг зависли на обратном ходе под углом примерно 60 градусов. Выключил, включил - никакой реакции. Остановился, принудительно вернул поводок в нижнюю точку. Включил переключатель. Дворники дернулись вверх и "зависли" градусов 1 - 15 от нижнего положения. Стоит ли тратить время на ремонт редуктора, трапеции и пр.?