Доброго дня очень похожая ситуация была у меня. Правда давно и коды ошибок я не помню.
НО спасло меня перепрограммирование блока AirBAG
Если не ошибаюсь на наших машинах при ошибках по системе этой они просто отключаются.
Возможно и Вам Павел поможет данная операция.
Не дешево но уже 3-4 года проблем нету.