Доброго времени!Возможно просто много раз на тормоз нажимал,вакуум израсходовал и поэтому педаль стала жёсткая.Если подождать несколько секунд,всё восстановится.
А если нет,то причина в обратном клапане.Там всё банально просто.Седло из латуни или бронзы,шарик пластиковый и пружинка.Когда седло становится элипсом,шарик в нем застревает и не имеет возможности пропустить воздух из вакуумного усилителя в двигатель.Отсюда и педаль жёсткая.Лечится очень просто.Снимается этот клапан и точится у "дяди Васи" новый.И проблемы как не бывало.Внимание на шарик,чтобы он был не поврежден.