При ошибке MDP (ошибка предварительного впрыска) и пока эта ошибка висит в памяти ЭБУ как активная, им перестают вырабатываться сигналы предвпрыска на соответствующую форсунку, появляется детонация (отсюда ещё обязательно будет "парная" ошибка 1148 по датчику детонации) , на слух это проявляетсяя как "рычание" , как "жесткая" работа двигателя(кому как нравится это называть). Как только ошибки сбрасываются, стираются или сами могут с течением времени , если не проявляются больше , перейти в "исторические" (неактивные), то сразу восстанавливается нормальное управление форсунками, детонация пропадаете. А на слух "рычание" тоже пропадает, восстанавливается нормальная работа двигателя... до следующей ошибки...