Да что копать то? Ошибка по егр-у! Надо снимать его и смотреть в потроха! Хоть раз его снимали /чистили? Система рециркуляции не заглушена, поэтому выхлопные газы летят через него во впускной... наверняка загажен смолой и отложениями ...Может поможет его чистка , если снять и прочистить весь внутренний нагар карбклинером... но если забит так, что прохода нет, то чистка не поможет... как то так...

Исключить вышеописанное в будущем можно программно исключив егр из управления и заглушив физически поступление в него выхлопных газов