Помогите. При переключении с P на D, включается с задержкой

[LAVR]

менял недавно. 20т прошел всего. может быть из-за недостаточного уровня масла в коробке?

Уровень масла обязательно проверить надо.
Возможные места утечек масла:
Посмотри снизу радиатора нигде отпотевших в масле трубок нет? Это трубки охлаждения акпп...На стыке коробки и двигателя масляных потеков не наблюдается? Прокладка пробки поддона акпп не течёт? Разъём Флекс платы акпп сухой?

Такой трабл происходит , когда двигатель/акпп непрогретые ещё или при любых условиях: прогрет/ непрогрет неважно?

Но скорее это электрическая неисправность, и дело в кулисе селектора переключения передач акпп...
продиагностировать надо акпп на предмет ошибок в памяти блока управления.

А ещё такой вопрос: если поставить селектор переключения с Р на ручное управление акпп? Еденичка 1 скорости отображается сразу?!
Да и вообще при изменении положения селектора с Р на R на N и выдержке в каждом положении, индикация этих положений отображается сразу или тоже с задержкой?