Простейшие варианты:
1 - заменить свечи
2 - промыть дросельный патрубок. Нагар уменьшает зазор положения дросельной заслонки, она на электроприводе, на ХХ встаёт по команде блока управления, который грязь не видит!
3 - здесь кто то писал про дырявый выпускной коллектор, оказывается тоже может влиять.