P2502 Плохое зацепление шестерен, пробуксовка механизма трансмиссии....Это уже плохо,или износ или низкое давление в гидросистеме.Я бы для начала масло и фильтр сменил.35т.км. таки.Лучше раз в 30т.км менять в автомате(любом) дольше жить будет.Дело здесь не в том чистое ли масло на щупе,а в том,что фильтр к 30 т.км основательно забивается продуктами износа.Фильтр забивается-падает давление,падает давление-коробка буксует и продуктами(буксования-износа) еще больше забивает фильтр и так далее:(