Это просто не успели шестерни хабов зайти в зацепление. получилось что задние колеса крутились быстрей передних. поэтому и был скрежет в шестеренках хабов. Нужно при включение ПП ехать как бы накатом - не давить на газ. Стараться чтобы передние и задние колеса вращались с одинаковой скоростью.
Вопрос про какую муфту написано в посте номер 3 ???