В -35 такая же история была, я так думаю в переднем мосту масло загустело и эл.магнит не смог раскрутить кардан до скорости синхронизации шестерен,от этого и скрежет, на месте всё включилось без проблем, и продолжает включаться по сей день. Скорее всего особых последствий не будет, если не много проехал с таким хрустом