Крестовина гудеть не может, она может создавать вибрацию, грохот. Гудеть может подшипник полуоси или главная пара. Если без нагрузки гул пропадает, то это главная пара. При торможении двигателем главная передача тоже может гудеть. Проверь гайку на хвостовике.
Ответить с цитированием