Давид, приветствую на форуме!
Заполните в личном кабинете данные о себе и машине: город жительства, данные на машину . Так будет легче общаться.
Коробка 6-ти ступенчатая? Если ДА, то это типичная неисправность коробки.
Хотя судя по году выпуска ( 2006 г) скорее всего 4-х ступенчатая.
В любом случаи надо делать компьютерную диагностику и желательно дилерским сканером SY.
Пробег какой? Масло в АКПП меняли?
Если нет, то нужно заменить масло путем частичной замены и посмотреть, что творится в поддоне картера АКПП: есть ли металлическая стружка и т.д.
На всех корейских машинах и на части машин выпущенных в России, VIN на раме есть.
У Вас же номер рамы прописан в ПТС?