С доками целая эпопея . Перед установкой надо ехать в ГИБДД с сертификатами установщика и на оборудование . Получать разрешение на установку . Ждать разрешение , если дают разрешение - устанавливать и опять к ним на осмотр и внесение изменений в ПТС . Я этого не делал . Сертификаты на руках , но это всё-рано нарушение - самовольная установка .