Если перед заводкой авто накачать педаль тормоза раза три и, удерживая ее завести двигун,то после того как машина завелась педаль тормоза должна уйти вниз.Следовательно,вакуумн ый усилитель исправен.Если такого нет,то это либо подсос воздуха через шланг,либо неисправен клапан.