Ну, в общем, съездил я на диагностику.
По словам сервисменов, была ошибка низкого напряжения на блоке управления подушками.
Ошибку сбросили, лампа на панели больше не горит, но звуковой сигнал при выключении машины остался.
Что он вообще означает?
Прошерстил инструкцию - не нашел.

Если открываешь дверь и не вынул ключ из замка зажигания, или не выключил фары, машина подает 7 сигналов (так было всегда), а если, не открывая двери, вынуть ключ - то 6 (этот сигнал появился вместе с сообщением о неисправности подушки).
Есть где-нибудь таблица по этим сигналам?