AndroiD в инструкции написано (примерно) - переход с 2вд на 4вд можно осуществлять до 70 км/ч, обратно - так же. А переход с 4вд на 4вд-пониженная только стоя на месте. Ограничений на скорость при движении на полном приводе - нет. Так же не рекомендуется использовать наш полный привод на сухих твердых покрытиях.

Следует учесть что: при подключении полного привода у нас идет жесткое распределение 50/50 между осями и при маневрах она начинает вести себя по "особому", как минимум увеличивая радиус поворота. Рекомендую прочувствовать разницу на какой-нибудь пустой парковке, дороге, а лучше на треке или полигоне.

Еще про стабилизацию - на Рекстоне она работает очень корректно (сравниваю с Хондой Сивик), но если нужно пробраться через снежные переметы, припарковаться в сугробе во дворе или резко стартануть по прямой зимой - лучше ее отключать. Сама ее работа выглядит так (на мой взгляд) - до 1600-1800 оборотов происходит подтормаживание колес, а при бОльших оборатах еще и добавляется снижение мощности двигателя, что здорово мешает на бездорожье. Интересный факт - ЕСП может иногда помочь выехать "имитируя" блокировки, для этого надо держать обороты от 1100 до 1400.