Будем считать, что был просто "глюк" !
А проверить - на скользком свободном пространстве резко затормозить или наоборот ускориться или произвести маневр, во общем, главное пустить машину в занос. Тут то ESP и должна сработать - на панели символ машины с извилистой дорогой и "писк" и машина выравнивается.