Люфт не в полуоси, а в шрусе! Да, скорее всего необходимо менять надо именно большой, но.....
Для этого нужно будет снять сальник, а затем вынуть оську на которой надет подшипник!
И сейчас мне кажется, что скорее всего второй подшипник и сальник придут в негодность!