Очень интересно, спасибо. Забираться в такие дебри одним конечно нужно много смелости.
В чем причина выпадения привода? Думал, что он нормально держится при любой артикуляции, и выпасть никак не может. Стопорного кольца на полуоси не было?
А с машиной скорой помощи что приключилось? Долго тащил ее?