Родион, привет!
700 ошибка это ОБЩАЯ ошибка сообщающая, что есть проблема с АКПП. Точнее только диагностика скажет.
А что такое "залипают передачи ( 3 и 4 ая)"?
В принципе завтра все уже расписано, но звони завтра в сервис и постараемся принять - хотя бы сделать диагностику.