Чип-тюнинг от ADACT тебе в помощь. Я полгода назад чипанулся Евро4 - Евро2, программное отключение второй лямбды, пропали все ямы. Машина поехала.
Педаль бустера, в простонародье "шпора" регулирует работу педали газа, сокращает ее длинноходность.