В интернете полно сайтов с готовыми формами. Вносишь туда только данные о продавце, покупателе и машине. Распечатываешь готовый договор в двух экземплярах и подписываешь. Всё. В последний раз именно так продавал авто. Главное - не забыть про деньги!