Если бы вы в цепь подали бы 24В, то они бы крутились нормально, ибо работали бы в расчетном режиме. При последовательном соединении они работают от 6 вольт и вот тут любые отклонения будь то в моторе, в подшипниках, крыльчатке играют очень существенную роль. Машина, знаете ли на 500 оборотах тоже так себе едет - нерасчётный режим.

Вопрос - почему последовательно?