Разбора трапеции не миновать..Плюс ее смазка ... закисают двигающиеся шарниры щеток...

И еще: Проверь на всякий случай напряжение на клеммах АКБ при работе двига... Может кончаться или генератор или нет заряда АКБ... а медленное движение щеток дворников при работе двига - верный признак , что нет заряда АКБ...