Я тут покурил малость тему, печать простого текста вообще не требует каких то программ и т.п. все делается за минуту в самой машинке. Если что там свой встроенный редактор, а-ля мини-фотошоп.
Программа актуальна для рисунков, как я понял создание программы сводится к загрузке макета в редактор, задании плотности и типа стёжек в элементах рисунка, ну и конвертации в формат под конкретную швейную машинку.
В опчем если будет понимание в каком формате им нужны программы, то можно попробовать мощно сэкономить, по крайней мере на никах.
А на сэкономленные средства купить клубную вышивальную машину :)