Вот пример заполнения.
В кратце, не облагается налогом то что ты продал дешевле чем купил.
А так же автомобили проданные до, если я не путаю, 250тыс. рублей. Для всех остальных случаев налог считается из суммы продажи авто минус 250тыс. налоговый вычет.
Я крайний раз подавал вот по этой инструкции http://mondeoclub.ru/chtivo/poleznoe/
Налог не пришел. Все приняли. Ввиду изменения размера вычета, есть не точности.