Если проблема в датчике положения кузова, то есп срабатывает при повороте или любом смещении кузова влево-вправо. Подобное было у меня на мерсе. Михаил, если я правильно понял, у вас срабатывает при вращении руля на стоящей машине? Или всё же при езде? При выключении есп, абс срабатывать должно только при проскальзывании колеса, так как управляющий сигнал есп отключается.
Не знаю, где стоит датчик смещения кузова на Родьке, на мерсе у меня стоял сразу за задним сиденьем, в багажнике, маленький лючок и там был датчик.