Сажевый фильтр это уже евро 5.У меня Рекс W,без сажевого но с катом,идет как евро 4.Думаю реально этим заморочиться,в плане замены ЭБУ, форсунок и ЕГР,да врезать универсальный катализатор в систему выпуска...Ну и газаонализатор себе купить для контроля процесса.