Планы неплохие, но в сочетании с санаторием- нетопальто. Тут уж лучше планировать маршрут по точкам и бронировать места по нескольку дней. Шуровать по маршруту нарочь-брест-нарочь(12 часов в пути туда-обратно минимум), а потом нарочь-пуща(=брест)-нарочь? Не вариант совсем. В один день впихнуть пущу и крепость - тоже не вариант..."галопом по европам"... 2-3 суток в Бресте или окрестностях - и все успеете спокойно осмотреть/посетить