Морально готов, но хрен его знает как там саморегулировка корзины работает, в смысле, сам принцип работы: плавно по мере износа плоскостей диска, корзины и маховика, или скачками, например, износились плоскости в общей сумме на 0,3 мм. корзина поджалась и т.д. Иными словами плоскости износились до такой степени, при которой пробуксовка проявляется, но не до такой степени, что бы корзина самоподрегулировалась.