про какое авто речь ???? Родиус 2,7, дизель, автомат, 2008 год ?
там нет полного и НЕполного привода . есть ПОВЫШЕНАЯ (нормальная ) передача раздатки и ПОНИЖЕНАЯ .
а передний привод подключается кратковременно электронной муфтой (ТОД) при пробуксовке задних колес.
*
то что происходит у тебя и есть РАБОТА ТОД !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
ЧУТЬ-ЧУТЬ ПРОБУКСОВУЮТ задние колеса и подключается передок с ХАРАКТЕРНЫМ ТОЛЧКОМ ИЛИ УДАРОМ ...
всё хорошо
не мешайте машине работать