У меня соображения на данный счет такие - эксплуатация машины в аварийном режиме - вероятно пагубно для АКПП.
Гнать более 160 км на сервис в Тверь - может сказаться не очень.
Не проще ли оплатить эвакуатор, чтобы не доломать коробку.
Доеду я до Твери - а там ремонта - в два раза больше, чем было в Москве.....