Приветствую!
Разбирать по любому и смотреть что стучит.
единственная небольшая деталь - шплинт крепления оси сателлитов. Он мог выпасть на половину и теперь на малых скоростях цепляет за корпус.
Еще идея - обломился зуб или два на шестерне. При больших скоростях под нагрузкой проскакивает и не стучит, на малых звук есть.
Можно без съема редуктора слить масло, открутить заднюю крышку и визуально осмотреть корпус дифференциала. И стружку в масле.