Да, без обид!
Я тоже порой у себя в машине сижу и про себя рассуждаю про какую-нибудь тормозящую или невидящую вокруг машину даму за рулём: "Куда ты, дура, тормозишь (прешься), ехала бы лучше в метро! По накупали прав!". А может она беременная, или болеет и не может в общественном транспорте ехать.