Авария по 5акпп rexton 2

Всем добрый день. У меня такая проблема, при переводе селектора из Р в D загорается D1трогаюсь, и в момент переключения на вторую цыфра гаснет и не переключает. Загорается esp, hdc, ebc, abs. Но если esp, hdc горит из-за отсутствующего датчика abs. Заказал новый датчик, жду. Может ли коробка уходить в аварию из-за датчика абс? Проводка вся целая, разъём на коробке сухой. И ещё, если включить зимний режим, то включается D2 гаснет winter и цыфра и сразу в аварию.

TCU снимает, как я понял, cкорость с колес через датчики АБС. Думаю, что может и в аварию упасть