Вопрос по работе 4 wd.

Всем добый день! Думаю что правильно пишу. Такой вопрос.... При включении полного привода на 4h жду некоторое время, включения нет, переключаю на 4l и обратно на 4h чувствую толчок. Включилось. Переключаю на 4l толчка нет... Если не делать этих манипуляций а сразу с 2h на 4h и подождать, то толчка нет а когда начинаешь движение происходит толчок.... Это нормально? Или я мало жду?
И ещё вопрос бывает при включении полного привода упёрся в сугроб проверить а авто стоит обороты не набирает и думает, раза два три вперёд назад съездишь начинает набирать обороты и буксовать..... При последней диагностики выявили р0400 ошибка, но тогда был неисправен датчик коленвала машина глохла когда нагревалась и пока не остынет не заводилась. В ближайшие дни ещё буду делать диагностику чтобы точнее определить.... Авто санг енг актион спорт дизель 4ст автомат 2007г

Максим, может не правильно тебя понял. Отвечу так.
4Н включается на ходу без ожидания и без толчков в трансмиссии. Если включаю на стоянке, потом трогаюсь, то есть небольшой удар в трансмиссии.
4Л включать на стоящем авто, кпп в нейтраль, и ждать 2-3 сек, вот понижайка включается с толчком, легким стуком.

Наверное я не правильно написал. У меня так же как у тебя. Спасибо.

я кстати не так давно при включении привода промахнулся и вместо 4Н включил понижайку, без перевода в нейтраль.
Включилась.
Думал ошибка будет.

Я конечно так больше не делал ни разу, потом перевел в нейтраль и отключил понижайку.