Хабы вакуумные стояли?
Если да, то проверь контакт или обмотку клапана включения вакуума (находится перед аккумулятором, со стороны левой фары).
Тоже сталкивался с таким. Когда поменял вакуумные на ручные хабы и убрал это клапан, то горела ошибка 4H и 4L. Вернул клапан и все стало нормально (руки не доходят обманку сделать)