Правой кнопкой на кнопке "Пуск" - Свойства - кнопка Настроить - в списке, поставить галочку примерно в середине на пункте "команда Выполнить".
После этого в пуске появится собственно пункт "Выполнить".
Или в разделе "Стандартные" найди пункт "Командная строка"